V roku 1881 založili „K. k. priv. Nähmaschinen – Fabrik Rezler & Komarek in Wien“ ako verejná obchodná spoločnosť na výrobu šijacích strojov. Bola to prvá česká firma na výrobu šijacích strojov nielen vo Viedni, ale aj v celej Rakúsko-Uhorskej monarchii. Ochrannú známku MINERVA si nechali zaregistrovať v roku 1883
